Биотехнические интерфейсы на основе ЭМГ

Биотехнические интерфесы на основе ЭМГ

Биотехнические интерфейсы на основе ЭМГ

EMG
Назначение.

• Диагностика (медицина).
• Биотехнические интерфейсы в медицине.
• Биотехнические интерфейсы в пользовательском сегменте.

EMG
Формирование сигнала.

EMG
Измерение ЭМГ сигналов.

(C)neurologiclabs.com.

EMG
Оборудование для измерений EMG.

• Медицинское оборудование deymed.
• Коммерческое оборудование https://www.myo.com/.
• Open source Olimex.

EMG
Бесконтактное измерение EMG.

• Емкостные датчики для измерения сигналов EMG.
• Textile Integrated Contactless EMG Sensing.
• Parin Dedhia (prd47), Roland Krieger (rk447), Nini Munoz (nlm9) CAPACITIVELY COUPLED EMG ELECTRODES WITH FINGER GESTURE RECOGNITION

EMG
Кафедральная платформа.

• Цели и задачи.
• Текущий статус.
• Планы

EMG
Распознавание жестов по EMG.

• Полученные результаты: Признаки+SVM. Результаты Андрея Лукьянчикова
• Недостатки.
• Глубокое обучение.

EMG
Базы сигналов EMG.

• Андрей Лукьянчиков
• Kaggle!?
• NinaPro Database!?

EMG
Общий план квалификационной работы.

1. Формирование гипотезы (темы исследования).
2. Проверка актуальности. (Обзор).
3. Выбор и изучение инструментальных программных средств.
4. Проверка состоятельности. Численные и натурные испытания.
5. Выводы.

EMG
Некоторые направления.

1. EMG с обратной связью. (Проверка классифицируемости, например с помощью softmax - лишь один выход должен быть значимым)
2. Построение пространтсва признаков с помощью базы для одного человека/состояния/условий и т.п. - переобучение лишь выходного слоя для других условий, движений и т.п.
3. Использование автокодировщиков.
4. Компенсация температуры кожного покрова.
5. Гипотезы классифицируемости: левая нога водителя может быть использована для формирования 5 различных движений.

EMG
Экспериментальные направления.

1. Влияние количества датчиков.
2. Влияние расположения датчиков.
3. Анализ мышечной усталости. Проведение серии экспериментов во времени по измерению ЭМГ сигнала без перемещения электродов. Идеальный результат - построение примерной модели которая может объяснять изменения в ЭМГ вследствие нагрузки на мышцу. Еще лучше если удастся это скомпенсировать.
4. Анализ зависимости ЭМГ сигнала от человека. Проведение серии экспериментов на разных людях. необходимо правильно организовать эксперимент. Цель -поиск классификационных признаков не зависящих от человека.
5. Анализ зависимости ЭМГ темперетуры кожного покрова.
6. Другое?

EMG
Книги.

Surface Electromyography: Physiology, Engineering, and Applications Roberto Merletti (Editor), Dario Farina (Editor) ISBN: 978-1-118-98702-5 May 2016 Wiley-IEEE Press 592 Pages

EMG
Статьи.

Поиск по ключевым словам: EMG Gesture recognition

1. Design and Evaluation of a Surface Electromyography-Controlled Steering Assistance Interface
2. Techniques of EMG signal analysis: detection, processing, classification and applications
3. A muscle temperature compensation technique for EMG fatigue measures.