Порядок

  1. Экзамен начинается в 10-00.
  2. Пользоваться можно любыми материалами как в электронной так и в печатной форме. Обсуждения и подсказки не допускаются.
  3. Будут организованы две очереди: изначально все попадают в очередь номер 1 (малый круг). В самом благоприятном случае вы отвечаете на вопросы билета, решаете задачу, отвечаете на доп вопросы, получаете положительную оценку, Иначе (При наличии легкого недопонимания) вам будет предложено подготовиться дополнительно, т.е. вы вновь попадаете в очередь малого круга. В особо тяжких случаях (отсутствие контрольных, домашних, лабораторных работ, спортивный костюм, поедание курицы гриль во время ответа) вы отправляетесь в очередь БОЛЬШОГО КРУГА.

Вопросы к билетам по ТАУ

Билет состоит из 2-х вопросов + задача.

  1. Линейная стационарная динамическая система. Принцип суперпозиции. Muz,Nik, Kon, Mar, Mik
  2. Описание линейных динамических систем с помощью ДУ. Свободные и вынужденные колебания. Voronov
  3. Интеграл свертки. Импульсная характеристика системы. Переходная характеристика системы. Voronov, Nik
  4. Преобразование Фурье. Частотная характеристика системы. Nik
  5. Преобразование Лапласа. Свойства: линейность, дифференцирование оригинала, интегрирование оригинала. Kra
  6. Преобразование Лапласа. Вторая теорема разложения. Kra
  7. Преобразование Лапласа. Теорема запаздывания, теорема о свертке. Kra
  8. Решение ОДУ с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления. Kra
  9. Передаточная функция системы. Полюсы и нули передаточной функции. Переход от ДУ к передаточной функции.
  10. Типовые динамические звенья. Передаточная функция последовательного, параллельного соединения и соединения с обратной связью (с выводом).
  11. Устойчивость движения по Ляпунову. Устойчивость линейных динамических систем. Теорема Ляпунова для линейного приближения. Kra, Jak
  12. Описание систем в пространстве состояний. Управляемость. Наблюдаемость. Jak
  13. Фундаментальная матрица системы. Jak
  14. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Рауса. Критерий Гурвица. Jak
  15. Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента. Критерий Михайлова. Критерий Найквиста. Jak
  16. Базовые критерии качества управления (перерегулирование, время ПП, время нарастания, остаточная ошибка, астатизм).
  17. PID-регулятор.
  18. Стабилизация систем с помощью обратной связи. Метод корневого годографа.
  19. Различия между ТАР и ТАУ. Общая постановка задачи оптимального управления.
  20. Основы вариационного исчисления. Уравнение Эйлера. Elc
  21. Оптимальное управление. Квадратичный критерий качества+Линейный объект управления. Уравнения Рикатти. Jak
  22. Принцип максимума. Общая постановка и ход решения задачи оптимального управления. Van
  23. Принцип максимума. Задача на быстродействие. Программное управление. Van
  24. Принцип максимума. Задача на быстродействие. Синтез управления (обратная связь по состоянию). Van
  25. Оптимальное оценивание состояния системы. Фильтр Калмана (‘‘для непрерывного времени!’’). Jak

Если у вас есть вопросы и т.п. - напишите мне по почте melnikov.aleksey[a]rf-lab.org - или давайте назначим вечером консультацию (я могу приехать на стромынку или на щипок в районе 19-30).